Tintín aparece por primera vez en Le Petit Vingtième, suplemento infantil del diario belga Le Vingtième Siècle (El siglo veinte), el 10 de enero de 1929.

Ya desde la primera historieta a Tintín le acompaña un perro blanco llamado Milú. Originariamente es un reportero de Le Petit Vingtieme. Más adelante seguirá siendo reportero, aunque no se dirá de qué publicación y de hecho nunca le veremos actuar como tal.

Al principio su compañero es sólo el perro Milú, pero a partir del noveno álbum, El cangrejo de las pinzas de oro, le acompañará también el capitán Haddock y ocasionalmente otros personajes secundarios, como el profesor Tornasol, Bianca Castafiore o los policías Hernández y Fernández. Hasta El tesoro de Rackham el Rojo, el protagonista vive con su perro en un piso situado en el número 26 de la calle Labrador, en una ciudad mal definida aunque a todas luces se trata de Bruselas.

A partir del álbum mencionado, se traslada al castillo de Moulinsart, residencia del capitán Haddock.