Policía, el talón de Aquiles del nuevo sistema penal

El sábado pasado entró en vigor el nuevo Sistema de Justicia Penal Acusatorio, que incluye los juicios orales, pero también una serie de cambios en todo el proceso y que establece medidas para solucionar conflictos, como la justicia alternativa o procesos abreviados. ¿Qué beneficios y errores existen?